Trávicí endoskopy: Včetně gastroskopů a kolonoskopů využívají flexibilní, dlouhou -tubusovou strukturu o průměru 8–12 mm. Gastroskopy jsou dlouhé přibližně 100-140 cm a kolonoskopy jsou dlouhé přibližně 160-180 cm. Špička je vybavena 360stupňovým nastavitelným ohybem pro přizpůsobení křivkám trávicího traktu a integruje bioptický kanál (2-3 mm v průměru) a proplachovací/přívod vzduchu.
Dechové endoskopy: Jako například bronchoskopy využívají tenkou, flexibilní strukturu o průměru 4-6 mm a délce přibližně 60–70 cm. Ohyb je pružnější, umožňuje přístup k terciárním průduškám a čočka má vylepšené vlastnosti proti zamlžování.
Urologické endoskopy: jako jsou cystoskopy a ureteroskopy, tyto se dodávají v pevných a flexibilních typech. Pevné cystoskopy mají kovovou tubulární strukturu (10-12 mm v průměru), zatímco flexibilní ureteroskopy mají tenkou, flexibilní trubici (2-3 mm v průměru) a jsou vybaveny laserovým kanálem pro litotrypsii.
Artroskopie: Jako je artroskopie kolena, je to tuhá, krátká trubková struktura, 4-}5 mm v průměru a přibližně 30-40 cm na délku. Čočka má širokoúhlý design a vyžaduje irigační kanál pro vstřikování fyziologického roztoku k dilataci kloubní dutiny.
Laparoskopie: Jedná se o tuhou, dlouhou trubkovou strukturu, 5-10 mm v průměru a 30-40 cm na délku. Čočka má zorné pole 0/30/45 stupňů a je třeba ji zavést malým břišním řezem. Používá se ve spojení s jinými kanály chirurgických nástrojů.
