S rozvojem moderní vědy a techniky prošly endoskopy kompletní proměnou, která zahrnuje optická vlákna. V roce 1963 začalo Japonsko vyrábět endoskopy z optických vláken a v roce 1964 byl úspěšně vyvinut bioptický přístroj pro endoskopy z optických vláken. Tyto speciální bioptické kleště umožňují odběr vhodných patologických vzorků s minimálním rizikem. V roce 1965 byl vyvinut kolonoskop s optickým vláknem, který rozšířil rozsah vyšetření pro onemocnění dolního zažívacího traktu. Výzkum začal v roce 1967 na zvětšovacích endoskopech z optických vláken k pozorování drobných lézí. Endoskopy z optických vláken lze také použít pro laboratorní testy in vivo, jako je měření tělesné teploty, tlaku, posunutí, spektrální absorpce a dalších údajů.
V roce 1973 byla laserová technologie aplikována na endoskopickou léčbu a postupně se stala jednou z metod léčby gastrointestinálního krvácení endoskopicky. V roce 1981 byla úspěšně vyvinuta endoskopická ultrazvuková technologie. Tento nový vývoj, který kombinuje pokročilou ultrazvukovou technologii s endoskopií, výrazně zvýšil přesnost diagnostiky lézí.
V listopadu 2002 se zrodil první „endoskopický systém s vysokým{1}}definicí“ na světě, který dramaticky změnil koncepci endoskopie. Zahrnuje nejmodernější-technologii zobrazování, která poskytuje přesnost obrazu, která umožňuje diagnostikovat extrémně malé léze. Nástup moderních videoendoskopů, elektronických endoskopů a ultrazvukových endoskopů zahájil novou éru moderní lékařské endoskopie, která se přesunula z éry vyšetření a diagnostiky do éry léčby a chirurgie.
