Systém určování polohy a sledování
Polohovací systém je základním hardwarem pro chirurgickou navigaci a je rozdělen do dvou kategorií: Optické polohování a elektromagnetické polohování.
Optické určování polohy: Tento systém zachycuje odražené signály od chirurgických nástrojů nebo markerů povrchu pacienta pomocí infračervené kamery a vypočítává prostorové souřadnice v reálném čase s přesností menší než -milimetrů. Je však citlivý na zrakové překážky.
Elektromagnetické polohování: Tento systém používá generátor magnetického pole a senzory k určení polohy přístroje pomocí elektromagnetických signálů. Je vhodný pro dutiny nebo složité anatomické oblasti, ale je citlivý na rušení kovovými zařízeními.
Lékařské zobrazovací zařízení: Patří sem zařízení, jako jsou CT a MRI přístroje používané předoperačně ke generování 3D anatomických modelů pacienta a ultrazvukové a C-ramenné rentgenové přístroje-pro intraoperační zobrazování-v reálném čase. Obrazová data jsou porovnávána se skutečnou polohou pacienta pomocí kalibračních a registračních algoritmů pro vytvoření navigační reference.
Navigační pracovní stanice a zobrazovací terminál: Vysoce{0}}výkonný počítač zvládá rekonstrukci obrazu, fúzi dat a výpočty v-reálném čase, přičemž zobrazuje 3D model, chirurgickou dráhu a pozice nástrojů na obrazovce s vysokým-rozlišením.
Specializované chirurgické nástroje a markery: Sondy, katétry nebo chirurgické nástroje s polohovacími senzory a referenčními markery připevněnými k povrchu pacienta (pro vytvoření souřadnicového systému).
